鎖是中國人發明的，至少在4000年前就發明了。它基本上是一個可以插上和打開的插鎖，掛在門外，用以鎖門，用一個鐮狀的鉤子——鑰匙來開，埃及人改進了這種裝置，他們使鑰匙的插入部分有一些突起，跟鎖孔中的凹陷部分相匹配。羅馬人使用從埃及鎖演變出來的各種鎖，并把它們帶到了征服的歐洲各地。但是羅馬鎖的插銷較小，而且是用一個彈簧來壓鏡子。
鎖
中世紀擁有金錢和珠寶的貴族和商人等，不僅需要鎖和鑰匙來鎖門，而且還需要鎖保險箱、抽屜和衣柜，這就刺激了工匠們的創造性。在中世紀，一般都是使用掛鎖，下插的鎖子為在樞軸上轉動的制栓所取代。另一項使撬鎖變得更困難的改進工作，是在鑰匙和鎖孔之間插入若干所謂的榫槽，鑰匙齒做得剛好能通過榫槽。
現代的鎖和鑰匙可以說以1778年的布拉默鎖為開端：這種鎖有六個滑子——帶凹槽的金屬薄片，在用鑰匙開鎖之前，得使滑子進入適當的位置。這種鎖的發明者是布拉默，他是當時頗有技術頭腦的英國人之一，發明的東西甚多，其中包括水壓機、抽水馬桶、印鈔機、造紙機和汽水機等。
此后出現了查布鎖：它是樸次茅斯的一個叫查布的小五金商于1818年發明的。查布后來建立了一個防火保險箱工廠。他對鎖的主要改進是加了個“探頭”，如果有人企圖撬鎖，探頭就把插銷固定起來。
美國人耶爾發明的耶爾鎖從19世紀60年代開始使用。它是一種制栓鎖，鑰匙小而平，與鎖槽形成聯鎖。它的安全性在于鑰匙的形態變化無窮，實際上沒有兩把耶爾鎖是相同的，但是有一種萬用鑰匙能打開許多鎖，例如旅館的鑰匙就是這樣。此后又出現了鎖保險箱的暗碼鎖，如果不知道一系列數字組成的暗碼就打不開這種鎖。還有一種用來鎖保險庫的定時鎖，鎖里安有一兩只鐘，不到預定的時間打不開。
